Gripper

Projekt aus der Gruppe “Robots”

Baugruppen

Hand:

Funktion:

Vorbildsgetreue Nachahmung der Greifeigenschaften und dem Bewegungsfluss der menschlichen Hand.

Eigenschaften:

• 12 Servomotoren
• 15 Gelenke
• 12 Winkelsensoren
• 12 Kraftsensoren
• 7 Folenkraftsensoren
• Leichtmetallkonstruktion
• Universelle, mechanische Schnittstelle

Arm:

Funtion:

Positionierung des Greifers in belibiger Position und Ausrichtung innerhalb des Bewegungsraumes.

Eigenschaften:

• 2 Linearachsen
• 4 Rotationsaches
• Spetzielle Handgelenkskonstruktion
• 6 DC-Getriebemotoren
• 12 berührungslose Endschalter

Joistick:

Funtion:

Analoges Userinterface zum steuern des Arms.

Eigenschaften:

• 3 Analoge Achsen
• 3 Digitale Achsen

Datenhandschuh:

Funtion:

Analoges Userinterface zum steuern des Greifers.

Eigenschaften:

• Duplexsystem (Kraftrückkoplung)
• 12 Analoge Sensoren

 

Elektronik:

Funktion:

Interface zwischen Datenhandschuh und Greifer. Ermöglicht Datenaustausch mit PC

Eigenschaften:

• 2 RISK-Prozessoren
• Integrierte Stromversorgung
• Datenaustausch über 2 x RS232
• LCD Display
• 10ner-Tastatur

Software:

Funktion:

Prinzip eines Neuronalen Netzwerks.

Projektbeschreibung kurz

Projektbeschreibung ausführlich (PDF 500KB)

Demonstration (52 MB)

Bildergallerie

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